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                直流电机的工作原理:【图解】

                   如上图(a)所示,则有直流电流从电刷A流入,经过线圈abcd,从电刷B流出,根据电磁力定律,载流导体ab和cd收到电磁力的作用,其方向可由左手定则判定,两段导体受到的力形成了一个转矩,使得转子逆时针转动。如果转子转到如上图(b)所示的位置,电刷A和换向片2接触,电刷B和换向片1接触,直流电流从电刷A流入,在线圈中的流动方向是dcba,从电刷B流出。
                此时载流导体ab和cd受到电磁力的作用方向同样可由左手定则判定,它们产生的转矩仍然使得转子逆时针转动。这就是直流电机的工作原理。外加的电源是直流的,但由于电刷和换向片的作用,在线圈中流过的电流是交流的,其产生的转矩的方向却是不变的。
                实用中的直流电机转子上的绕组也不是由一个线圈构成,同样是由多个线圈连接而成,以减少电动机电磁转矩的波动,绕组形式同发电机。如下动画演示:


                转子部分的电枢铁芯是主磁路的组成部分,电枢绕组由一定数目的电枢线圈按照一定的规律链接组成,是直流电机的电路部分,产生感生电动势,进行机电能量的转换。而换向器主在直流发电机中主要起整流的作用,而在电动机中起的是逆变作用。


                将直流电机的工作原理归结如下:
                将直流电源通过电刷接通电枢绕组,使电枢导体有电流流过。
                电机内部有磁场存在。
                载流的转子(即电枢)导体将受到电磁力f的作用f=Blia(左手定则)
                所有导体产生的电磁力作用于转子,使转子以n(转/分)旋转,以便拖动机械负载。

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